Arduino SPI

Serial Peripheral Interface (SPI) magistralė yra nuosekliojo ryšio sistema, kuri naudoja iki keturių laidininkų, dažniausiai tris. Vienas laidininkas naudojamas duomenims priimti, vienas duomenims siųsti, vienas sinchronizuoti, o kitas pasirinkti įrenginį, su kuriuo bus palaikomas ryšys. Tai pilnas dvipusis ryšys, o tai reiškia, kad duomenys siunčiami ir gaunami vienu metu. Duomenų perdavimo sparta yra didesnė nei I2C ryšio sistemoje.

SPI naudoja keturis sujungimo laidus:

SCK – tai serijinis laikrodis, valdomas pagrindinio kompiuterio.

MOSI – tai pagrindinė išvestis / pagalbinė įvestis.

MISO – tai pagrindinė įvestis / pagalbinė išvestis.

SS – tai pagalbinis įrenginio pasirinkimo laidas.

SPI paleidimui reikalingos kelios esminės funkcijos kurias gausite į savo programą įterpę SPI.h biblioteką:

• SPI.begin()
• SPI.setClockDivider(divider)
• SPI.transfer(val)
• SPI.beginTransaction(SPISettings(speedMaximum, dataOrder, dataMode))

Norint duomenų perdavimui sujungti dvi Arduino plokštes tarpusavyje sujungsime šiuos pinus:

• SS -> pin’as 10
• MOSI -> pin’as 11
• MISO -> pin‘as 12
• SCK -> pin’as 13

#include <SPI.h>  

void setup (void) {    

Serial.begin(115200);    

digitalWrite(SS, HIGH);    

SPI.begin ();    

SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);

}

void loop (void) {    

char c;    

digitalWrite(SS, LOW);   

for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++) {      

SPI.transfer (c);      

Serial.print(c);    

}    

digitalWrite(SS, HIGH);    

delay(2000);

}